Le Château de Saulx conjugue deux périodes distinctes de son histoire : une structure du troisième quart du XVIIIe siècle, puis des transformations au premier quart du XIXe siècle. Le salon du premier étage mérite particulièrement l'attention : son décor, datant de 1815, accueille des papiers peints remarquables produits par la manufacture Joseph Dufour et Cie, les grands innovateurs du papier peint français de l'époque.

De l'ancien parc, subsistent des éléments d'une grande intérêt patrimonial. Le jardin rectangulaire clos, la pièce d'eau et notamment le système de clôture original constituent le véritable atout du site. Cette clôture, composée de poteaux en pierre dressés sur un mur bahut, présente des trous percés destinés à recevoir les fixations de barrières en bois. Un type unique en Franche-Comté dont on ne connaît aucun autre exemple.