Le château de Saint-Beauzély est à l'origine même du village. Ses fondations remontent au 12e siècle, mais le bâtiment que l'on visite aujourd'hui a été profondément transformé au début du 17e siècle, notamment par d'importants travaux de restauration de la toiture. Après sa vente comme bien national en 1789, le château a connu plusieurs affectations au cours du 19e siècle, accueillant des œuvres charitables avant d'être acquis par la commune en 1960. Depuis 1990, il abrite un musée d'art et de tradition populaire, offrant aux visiteurs un regard sur le patrimoine culturel local.