Le château de Nogent-le-Rotrou est l'un des hauts lieux de l'histoire médiévale du Perche. Élevé sur un éperon rocheux dominant la ville et la Huisne, ce château des XIe-XVe siècles a appartenu aux comtes du Perche puis aux Rotrou. Le donjon du XIe siècle, la chapelle gothique et les bâtiments Renaissance constituent un ensemble d'une grande richesse historique. La ville de Nogent-le-Rotrou est connue pour avoir été le fief de Sully. Classé monument historique, il abrite un musée municipal.