Le château de Ménessaire s'est édifié progressivement sur les vestiges d'une maison forte médiévale. Construit à la fin du 14e et au début du 15e siècle, il a subi un incendie au cours de la deuxième moitié du 16e siècle. Sa reconstruction au 17e siècle s'est déroulée en deux campagnes : la première avant 1647, la seconde dans la seconde moitié du siècle. C'est cette époque qui a légué au château son décor le plus remarquable. Un plafond peint du milieu du 17e siècle, redécouvert en 1991 lors de travaux de restauration, ornait autrefois les intérieurs. Ce décor raffiné se déploie sur les embrasures des baies avec des bouquets et des vases, sur les murs avec des faux lambris et des allégories, et sur les solives du plafond où s'inscrivent cartouches, rinceaux et personnages. Un manteau de cheminée en stuc du 18e siècle en subsiste également.