Le Château de Mazancourt a connu plusieurs vies successives. Édifié au 16e siècle, il a été largement reconstruit au 17e siècle, bien qu'une tourelle originelle subsiste. Le site s'organise autour d'une terrasse accessible par un escalier isolé en équerre, bordée par un parc. L'architecture intérieure révèle un sous-sol voûté en berceau, un escalier tournant à retours aménagé dans l'épaisseur des murs, et un étage de comble. Au 18e siècle s'ajoutent un colombier (1721) et des bâtiments agricoles (1794). Au début du 20e siècle, les propriétaires – dont le dramaturge Henri Bataille – le transforment : étable originale destinée à des lamas, fabrique de jardin aux 28 colonnes toscanes en brique. De 1930 à 1960, le château devient ferme avant sa conversion en patrimoine remarquable.