Le château de Marsan a connu une histoire mouvementée. Son ancien castrum fut détruit par le comte d'Armagnac lors d'un différend avec l'archevêque d'Auch, avant d'être reconstruit avec le soutien du chapitre de Sainte-Marie d'Auch. Le bâtiment actuel date principalement de 1750, bien que ses fondations reprennent les éléments primitifs du château médiéval.

L'édifice s'organise autour d'une cour d'honneur encadrée par deux ailes perpendiculaires. Au nord, les communs ferment cette cour en U, complétée par une grille. L'ancienne chapelle castrale, devenue église paroissiale, borde l'ensemble. La façade sud est flanquée de deux tours carrées, dont l'une n'a été achevée et couverte qu'en 1833.

À l'intérieur, le rez-de-chaussée accueille les appartements d'apparat, tandis que l'étage réunit les chambres, ornées de tapisseries et de décors en gypserie. Jusqu'en 1770, la route royale Toulouse-Auch passait à travers la cour d'honneur, avant d'être déviée.