Malval figure parmi les plus anciennes forteresses du Limousin : un acte de 1038 en atteste déjà l'existence. Le château que l'on voit aujourd'hui remonte surtout à la fin du 14e siècle, quand Louis de Malval, compagnon de Du Guesclin, l'a doté de ses éléments défensifs. L'enceinte triangulaire s'élevait sur l'éperon rocheux : deux tours circulaires en commandaient les angles, l'une à l'extrémité sud, l'autre à l'entrée nord-est. Cette dernière, la mieux conservée, conserve les traces de ses anciens mâchicoulis et deux canonnières à sa base. Vers le sud-ouest se dressait un corps de logis flanqué d'une tour d'escalier carrée. Une basse cour abritait chapelle, grange et écuries. Un site fortifié où neuf siècles d'histoire se lisent encore dans la pierre.