Édifié dès le 10e siècle, le château de Lavardin a été profondément remanié aux 14e et 15e siècles, qui ont marqué son apogée architecturale. Implanté sur un terrain triangulaire naturellement défendu par un chemin et un ravin, la forteresse déploie un impressionnant système défensif : fossés, tours, double muraille encerclant le château proprement dit, et un donjon rectangulaire lui-même enveloppé d'une troisième enceinte. L'accès s'effectuait par une porte flanquée de deux tours, équipée d'un pont-levis. Des rampes et escaliers permettaient de monter par étapes vers le donjon, couronné de mâchicoulis. Au nord, une première cour fortifiée abritait un prieuré dédié à Saint-Martin. L'édifice communiquait par des passages souterrains. Le château a connu son déclin lors de la prise de contrôle par les troupes d'Henri IV, qui en ordonnèrent le démantellement.