Le château de Lauroy, édifié au tournant des XVIIe et XVIIIe siècles, remplace un édifice médiéval fortifié dont subsistaient encore des traces au début du XVIIIe siècle – fossés et pont-levis témoignaient alors de ses origines défensives. Construit en briques, le château se compose d'un corps de logis en rez-de-chaussée et combles, avec une partie centrale surélevée d'un étage. Deux petites ailes en retour d'équerre prolongent sa façade sud. Au début du XXe siècle, une galerie fermée a été ajoutée à cette même façade pour distribuer les pièces du rez-de-chaussée. La façade nord a conservé son aspect d'origine. À l'intérieur, quelques décors de boiseries subsistent, témoins du soin apporté à l'ornementation du bâtiment.