Le château de Lacoste a été édifié en plusieurs étapes, du 15e au 18e siècle. Son noyau ancien est un corps de logis rectangulaire flanqué de tours à trois de ses angles. Un bâtiment en saillie, postérieur, occupe le quatrième angle et s'orne d'une tour d'escalier aux pans coupés. À l'est s'étend un long bâtiment qui ferme la cour d'entrée et abrite écurie, grange et communs. L'accès à cette cour se fait par un large portail dont l'arc en anse de panier repose sur des piedroits ornés de pilastres. Une tour circulaire, équipée de bouches à feu, renforce la clôture. À l'intérieur, la salle du rez-de-chaussée conserve son plafond à poutres du 17e siècle, enrichi d'un décor peint d'époque.