Édifié sur les fondations d'anciennes fortifications, le château de Lacoste s'organise autour d'une cour centrale, trois corps de logis se répondant avec, en retrait, un quatrième bâtiment plus moderne longeant le parc. Un escalier à vis en pierre, niché à l'angle de deux ailes, distribue l'accès aux différents niveaux du château, volontairement décalés. Le 18e siècle a marqué le lieu : un grand perron monumental a été ajouté face à la cour le long du corps ouest, tandis qu'un second perron, aujourd'hui disparu, reliait autrefois le parc au bâtiment sud. À l'intérieur subsistent des pièces aux boiseries du 17e siècle ornées de plafonds à la française, témoins du raffinement d'époque. Le château illustre ainsi plusieurs siècles de transformations, du 11e au 18e siècle, sur un socle fortifié ancien.