Forteresse née au 11e siècle, le château de la Roche-Marteau a conservé son caractère défensif du Moyen Âge finissant. Son châtelet d'entrée, flanqué de deux tours, s'ouvre par une double porte à pont-levis gardée par des archères canonnières. Une ligne de mâchicoulis court encore au sommet des remparts. L'enceinte, protégée par une échauguette et percée de deux bouches-à-feu, domine des vestiges de tours au sud. À l'intérieur subsistent les ruines d'une chapelle adossée à un petit logis voûté d'ogives, desservi par un escalier en vis. Le logis principal, de plan en L, s'organise autour d'une tour d'escalier centrale. Une galerie en bois rare dans la région orne la façade nord de l'aile sud. Une tour néo-gothique, ajoutée au 19e siècle, s'intègre à cet ensemble où dominent les pierres du 15e et du début du 16e siècle.