Édifié au début du 17e siècle après que la seigneurie fut acquise par le chancelier Raoul d'Aligre, le château de la Rivière doit son achèvement à Étienne d'Aligre, fils du précédent et garde des sceaux à partir de 1624. Disgracié par Richelieu en 1626, il s'exila sur ses terres et termina les travaux. Le château conserve une allure médiévale, construit en briques et pierre de pays. L'approche se fait par une allée menant au châtelet d'entrée, encadré de dépendances et de tours, précédé de douves sèches. Le corps principal, flanqué de deux ailes et de pavillons adossés à des tours cylindriques, s'élève d'un étage sur rez-de-chaussée. Tout autour de la cour d'honneur s'ordonnent symétriquement des bâtiments de servitude aux hautes toitures en croupe. Côté parc, le château se déploie de façon classique sur une plate-forme prolongée d'un parterre en quatre carrés. L'Eure fut canalisée par un système de canaux permettant d'alimenter le moulin du domaine et les écluses de Boizard, créées pour le projet d'approvisionnement en eau des jardins de Versailles.