Dompierre était une seigneurie fortifiée dès le 15e siècle. En 1441, le seigneur Percheron Poute obtint la permission de fortifier le site. L'édifice actuel date du 17e siècle, construit sur les murailles fortifiées plus anciennes dont subsistent les vestiges. Trois corps de bâtiment en équerre, agrandis aux 18e et 19e siècles, composent l'ensemble fermé par une muraille qui conserve la souche d'une ancienne tourelle défensive. Le pavillon nord-ouest, avec sa toiture à quatre versants et ses fenêtres en arc bombé, caractérise l'architecture du 18e siècle. Au 19e siècle, un nouveau corps de logis réunit les deux pavillons et s'ouvre à la cour intérieure par une élégante galerie à colonnes. L'aile sud adopte l'ordonnance classique.