Au début du 11e siècle, construction d'un premier château en bois. Le donjon est reconstruit vers 1120. C'était un donjon rectangulaire, l'un des plus gros de Normandie. A proximité se trouve les restes de la chapelle castrale privée, édifice de style roman. De 1289 à 1304, Robert II d'Artois fait construire les murailles, le pont-levis et l'essentiel des casemates. Le mur d'enceinte Est comprend deux tours du 11e siècle, un chemin casematé, deux tours polygonales constituant la tête du pont-levis, un fossé. Un morceau du mur d'enceinte nord est également conservé, avec une tour, une poterne avec mâchicoulis, une bretèche, un fossé et le rempart reliant l'ensemble à l'enceinte de la ville. En 1608, le château est démantelé sur ordre de Sully. £En 1152, Henri II Plantagenet épouse Aliénor d'Aquitaine qui reçoit Domfront en douaire et y séjournera souvent. En 1161 y naîtra Aliénor de Castille. De 1189 à 1204, Aliénor d'Aquitaine, Richard Coeur de Lion et Jean sans Terre font de fréquents séjours au château. En 1202, Jean sans Terre prévoyant une luttre contre Philippe Auguste, renforce les fortifications du donjon.

Le château de Domfront est un ancien château fort, du XIe siècle, aujourd'hui ruiné, dont les vestiges se dressent sur le territoire de l'ancienne commune française de Domfront, dans le département de l'Orne, en région Normandie. Le château qui a subi treize sièges au cours de son histoire est partiellement classé au titre des monuments historiques.