Édifié à partir du 13e siècle, le château de Courcelles-lès-Semur a connu une histoire prestigieuse en passant aux mains des ducs de Bourgogne, qui y ont effectué de nombreux séjours. Réaménagé aux 15e et 17e siècles, il témoigne ainsi de plusieurs périodes constructives. Implanté à l'écart du village dans un cadre préservé, il occupe une terrasse de plan circulaire ceinte de douves. Ses bâtiments, cantonnés de tours arasées, s'organisent autour d'une cour centrale. Jusqu'en 1997, le site a servi d'exploitation agricole, perpétuant sa vocation productive à travers les siècles.