Ancienne possession de Moissac, Bioule devint au tournant des 13e et 14e siècles la demeure de la famille Cardaillac, qui y construisit château et chapelle. Le site connut une histoire mouvementée : attaqué par le Prince Noir en 1346, puis ravagé par les Réformés. Le château se compose de deux ailes en équerre, flanquées de tours rondes et défendues jadis par des remparts, des fossés et le cours de l'Aveyron au sud. Une tour cylindrique couronnée d'un campanile en léger encorbellement domine l'ensemble. À l'intérieur, la salle des Preux conserve de remarquables peintures murales du 16e siècle illustrant les neuf Preux. La chapelle, adossée au bâtiment nord, abrite des fresques du 14e siècle relatant des scènes de la vie du Christ, issues d'une reconstruction d'un édifice roman antérieur. Le donjon qui occupait la cour intérieure a disparu à la fin du 19e siècle.