Le village était la propriété de Moissac. Il passa à la fin du 13e siècle aux mains de la famille Cardaillac qui y bâtit un château et une chapelle. En 1346, le château est attaqué par le Prince Noir. Par la suite, il le fut par les Réformés. Deux ailes en angle droit sont cantonnées de tours rondes, fermées autrefois au nord et à l'est par des remparts. Les défenses étaient assurées par des fossés et par l'Aveyron au sud. L'ensemble est dominé par une tour cylindrique couronnée d'un campanile en léger encorbellement par rapport à la maçonnerie de l'aile ouest. L'accès se fait sous la tour par un porche. Ouvertures à meneaux et fenêtres géminées. A l'intérieur, au premier étage, se trouve la salle des Preux, entièrement ornée de peintures murales du 16e siècle évoquant les neuf Preux dont les noms figurent sur des banderoles. L'étage des combles conserve encore visible la trace d'un crénelage. La chapelle occupe l'extrémité du bâtiment nord. Elle est décorée de peintures murales du 14e siècle relatant des scènes de la vie du Christ sur deux registres inscrits dans une architecture. Elle fut reconstruite à partir d'un édifice roman. Dans la cour intérieure, le donjon a été abattu vers la fin du 19e siècle.

Le château de Bioule est situé à Bioule dans le département de Tarn-et-Garonne en région Occitanie.