Le donjon de Bellegarde, édifié à partir de 1355, représente un exemple remarquable du manoir féodal médiéval. Commencé sous la direction de Nicolas de Braque, il était achevé lors de la visite du roi Charles V. Malgré des reconstructions successives, le bâtiment conserve des éléments du 14e siècle, dont quatre échauguettes caractéristiques.

L'édifice a connu plusieurs campagnes d'embellissement. Au 17e siècle, un pavillon en pierre et briques a été ajouté à l'ouest, accompagné du percement de grandes baies qui modernisaient l'aspect défensif du château. Les escaliers monumentaux de la façade sud, datés de 1782, ont été conçus par l'architecte Viel et témoignent d'une volonté de grandeur classique.

À l'époque, le domaine s'étendait bien au-delà du château lui-même, comprenant granges, bûchers, laiteries, étables, bergeries et écuries. Plusieurs de ces dépendances subsistent encore aujourd'hui. Le château a subi un morcellement après 1826, qui a profondément modifié la structure du domaine originel.