Édifié vers 1310, le château de Beaurevoir a dû faire face à des assauts répétés, occupant comme il le faisait une position stratégique sur la frontière de l'Escaut. Son histoire est marquée par un événement qui l'a rendu célèbre : Jeanne d'Arc y a été enfermée quatre mois en 1430. Le château fut rasé sous le règne de Louis XIV, ne laissant subsister que la tour Jeanne d'Arc, encore visible aujourd'hui. Les souterrains du site demeurent en bon état de conservation, derniers témoins souterrains de cette forteresse médiévale.