Une maison forte s'élevait déjà à cet emplacement dès le 13e siècle. Le château actuel, peut-être reconstruit au 15e siècle sous l'impulsion de Thibaud de Beaurepaire, a connu plusieurs transformations aux 18e et 19e siècles. À l'ouest du bâtiment principal se dresse une petite chapelle remarquable par son décor raffiné : gypseries délicates et lambris moulurés et sculptés qui témoignent du soin apporté à cet espace de prière.