Le château de Beauregard que vous découvrez aujourd'hui date de 1550-1553, construit sous la direction de l'architecte Jean Bullant. Il succède à une maison-forte médiévale du 12e siècle, dont le château actuel conserve l'empreinte du site.

L'édifice a connu des fortunes diverses. La Révolution a endommagé le châtelet, les sculptures et armoiries. L'incendie de 1794 s'est avéré catastrophique, détruisant les trois quarts du bâtiment. Les restaurations entreprises en 1817 ont suivi ces destructions massives.

Au tournant du 20e siècle, le château retrouve un second souffle. En 1903, ses douves sont restaurées, les dépendances nord réaménagées, et une orangerie est édifiée avec un système de chauffage toujours conservé. Le château entre dans l'histoire contemporaine en 1918 avec le séjour de plusieurs mois de Harry Truman, le futur président américain. Occupé par les Allemands pendant la Seconde Guerre mondiale, ce château du 16e siècle demeure un témoin remarquable des changements historiques de la région.