Le château d'Esvres mêle deux périodes distinctes de son histoire architecturale. La forteresse médiévale, édifiée au 13e siècle, conserve des vestiges imposants : une partie de son enceinte, la tour nord-ouest et la courtine ouest flanquée de deux tours. Le haut donjon carré qui dominait autrefois l'ensemble a disparu. Au 16e siècle, une porte en anse de panier, ornée de pilastres, a été percée dans la courtine ouest. Le château lui-même a été reconstruit au 18e siècle entre deux des tours de l'ancienne forteresse. Ce bâtiment classique présente des façades nord et sud couronnées de frontons triangulaires dont la décoration est restée inachevée, témoignant peut-être d'un projet interrompu.