Édifié vers la fin du 15e siècle par Denis Abot, avocat du Perche, le manoir du Jarossay conserve de cette époque un logis rectangulaire à étage desservi par un escalier postérieur, complété progressivement par des bâtiments d'exploitation organisés autour d'une basse-cour. Demeurant dans la famille Abot jusqu'au milieu du 17e siècle, le manoir passa aux Tiercelin par mariage. En 1750, François René de Tiercelin le transforma profondément : grandes croisées remplaçant les baies Renaissance, nouvelle toiture et lucarnes redessinées, redistribution intérieure avec création d'un dégagement central au rez-de-chaussée. Vendu à la famille de Champmorin en 1774, il fut embelli d'un jardin anglais en terrasse et d'une avenue. Revendu en 1836, le Jarossay devint progressivement une simple ferme, avant de former une dépendance du château des Guillets.