Ancienne demeure seigneuriale, le manoir de la Madeleine remonte au moins à 1332, quand Raoul d'Argouges en était seigneur. Au début du 16e siècle, la terre passe aux Jallot, famille anoblie en 1479, qui porte le titre de seigneur de Beaumont. Jean Jallot reçoit la seigneurie en 1505 de Jeanne de France en reconnaissance de ses services. Son descendant, Jean II Jallot, fera construire en 1597 le château voisin de Beaumont, aujourd'hui disparu suite aux destructions de 1944. Le manoir reste dans la famille Jallot jusqu'en 1915, quand il est vendu à Georges Jacquet.