Édifié entre 1543 et 1573, le Château du Gué-Péan présente la structure caractéristique d'une forteresse médiévale revisitée à la Renaissance : un plan carré flanqué de quatre tours rondes aux angles. Deux autres tours rondes, dont subsistent les parties basses, encadrent l'entrée principale. La tour ouest, particulièrement élégante, est couronnée d'un chemin de ronde décoratif épousant la ligne de faux mâchicoulis. De chaque côté du bâtiment s'alignent des pavillons en retour qui scandent la composition. À l'est, une galerie tardive relie le château au bâtiment Henri II, aménagé en orangerie. L'ensemble s'inscrit dans un schéma architectural équilibré, complété par un quadrilatère fermé de dépendances au sud-est.