Le château des Essarts témoigne de quatre siècles de construction. Son cœur médiéval subsiste, flanqué de deux tours à bossages visibles à l'arrière. À la Renaissance, on ajouta un corps de galerie aux arcades caractéristiques, ses bossages percés un sur deux, encadré de tours carrées aux toitures pavillon. Le XVIIIe siècle transforma profondément l'édifice : ailes parallèles s'élevèrent progressivement à l'est (avec chapelle intégrée), suivies de leur symétrique et de deux ailes en retour, composant une cour d'honneur. L'ensemble s'inscrit dans un parc paysager, complété d'un important corps de ferme organisé autour de deux cours quadrangulaires.