Château édifié au 12e siècle et remanié au 15e avec l'ajout d'une aile centrale, Villentrois porte les traces d'une riche histoire architecturale. Autrefois fortifié, il était pourvu d'une enceinte défensive, de tours et d'une porte monumentale. Quelques éléments remarquables subsistent : une tour octogonale en saillie à l'angle sud-est de la terrasse-jardin, et les vestiges d'un escalier de pierre à perron permettant autrefois de descendre vers cette même terrasse. Une galerie en encorbellement couronnait le mur Est, reliant deux portes de la tour nord-est et de l'aile centrale. Au 19e siècle, le château a été partiellement démembré : ses propriétaires ont extrait planchers, solives et poutres de chêne pour les réemployer dans des constructions modernes. Dépourvu aujourd'hui de toitures, planchers et menuiseries, le site conserve néanmoins sa structure de base et témoigne des transformations successives qu'il a connues.