Le château de Vassel, mentionné pour la première fois en 1450 comme possession de la famille Vassel, combine les apports de plusieurs siècles de construction. Son noyau remonte au dernier quart du 13e siècle, mais c'est au 15e siècle que sa tourelle d'escalier a été édifiée, ornée de remarquables crochets de pinacles et de trois niches à dais et culs-de-lampe. Les fenêtres de cet escalier présentent des linteaux finement décorés. À l'intérieur du bâtiment rectangulaire principal, on découvre des menuiseries de style Louis XIII et un plafond à poutrelles apparentes datant du 17e siècle. En 1671, l'ensemble était protégé par des fossés avec une basse cour. Bien que son aspect extérieur ait subi de profondes transformations, l'édifice conserve des témoignages authentiques de ses différentes périodes d'occupation.