Ancienne possession de la famille de Prulay depuis 1170, le domaine s'étend originellement sur plus de cent hectares. En 1774, Pierre-Isaac Poissonnier, médecin de Louis XVI et conseiller d'État, l'acquiert et fait édifier un château de style néo-classique orné de décors intérieurs raffinés. Vers 1804, le paysagiste Louis-Martin Berthault transforme le parc en composition à l'anglaise avec allées sinueuses, fabriques, sculptures et vacherie pittoresque. En 1857, le château subit un rhabillage en brique qui assombrit son aspect, bien qu'il conserve sa silhouette générale et son portique disparu. L'intérieur préserve des témoignages de son passé : salle de billard aux paysages Empire, salle à manger XVIIIe siècle, escalier et bibliothèque de style Empire. Le domaine comprend également un corps de ferme de la fin du XVIIIe siècle, une orangerie du XIXe siècle et le moulin de Prulay, attesté dès 1702 et orné d'éléments de décor remarquables.