Fondé par Guillaume le Conquérant, ce château ducal porte les traces de plusieurs siècles de transformations. Le donjon, cœur de la forteresse médiévale, a connu des réparations importantes aux 14e et 15e siècles. La tour octogonale, édifiée à la fin du 13e ou au début du 14e siècle, ajoute une note architecturale distinctive à l'ensemble. Au 19e siècle, le site a subi d'importants remaniements : la tour du Chartier a été transformée, tandis que le logis original a disparu, remplacé par une maison de maître construite vers 1870 par Théodore Huchon dans l'enceinte même du château.