Dominant la campagne bretonne depuis le 11e siècle, le château de la Haye-Saint-Hilaire est demeuré le fief de la même famille pendant plus de neuf cents ans. L'édifice que l'on visite aujourd'hui date essentiellement du 17e siècle : entre 1600 et 1620, Henri de la Haye-Saint-Hilaire l'a entièrement reconstruit sur les fondations du château médiéval, en conservant néanmoins la tour ronde originelle et son portail, déplacé lors des travaux. Le nouveau château s'organise autour d'une cour carrée que ceinturent des douves. Mais le projet n'a jamais vu son accomplissement : la mort du constructeur en 1622 a figé les travaux à jamais. Le château, tel qu'il subsiste, reste donc inachevé — Henri envisageait une forteresse bien plus vaste et plus puissamment défendue. Cet inachèvement confère au site son charme particulier, mêlant l'élan interrompu de la Renaissance à la substance des siècles passés.