Le château de la Cour s'élève sur un site fortifié depuis le 13e siècle, occupé autrefois par des familles féodales angevines. À la faveur du redressement économique du 17e siècle, les officiers royaux de Château-Gontier prospèrent après les guerres de religion. La famille d'Héliaud en profite pour construire un nouveau château dans la première moitié du 17e siècle, remarquable par son escalier monumental et son pavillon. L'édifice connaît un agrandissement au 18e siècle, témoignant de la consolidation de la richesse familiale.