Édifié au 14e siècle, le château de la Condemine a longtemps servi de siège à la justice, d'abord ducale, puis royale. Son organisation défensive reste lisible : l'accès se faisait par la basse-cour menant à un pont-levis gardé par une première tour. La salle de défense du rez-de-chaussée s'ouvre sur ce pont par un arc en tiers point ; les corbeaux de son plancher d'origine subsistent. L'aile gauche conserve une grande salle dotée de bancs de pierre creusés dans l'épaisseur des murs, tandis qu'une pièce voisine abrite une cheminée du 16e siècle. La chapelle occupait l'aile droite : il en demeure une fenêtre géminée couronnée de chapiteaux à feuillage.