Le château de Jaulny révèle huit siècles d'histoire militaire et d'évolutions successives. Une occupation fortifiée est attestée dès le 12e siècle. La maison forte actuelle, organisée en plan en U, date de la fin du 15e ou du début du 16e siècle. Des caves voûtées du 16e siècle subsistent sous l'aile ouest. Au 17e siècle, le château s'enferme dans un rempart bastionné édifié dans la seconde moitié du siècle. Le 18e siècle apporte sa dernière grande transformation avec l'adjonction d'un logis contre le mur sud. Malgré ces remaniements successifs, le château conserve la composition caractéristique du 16e siècle, témoignant de la solidité de son plan d'origine.