Le Château de Châtelus a connu une histoire mouvementée : en ruine à la fin du 16e siècle, il a été reconstruit au 17e siècle, puis profondément remanié au 19e. Son élément le plus ancien est une impressionnante tour médiévale de plan heptagonal irrégulier (13e-14e siècles), dotée de pièces triangulaires à l'intérieur. Flanquant une enceinte polygonale partiellement conservée, elle a été remaniée aux périodes moderne et contemporaine, notamment son crénelage reconstitué au début du 20e siècle.

Le corps de logis et son aile nord datent de la seconde moitié du 17e siècle. Au 19e siècle, le château a connu une transformation néo-gothique : surélevé d'un étage, ses trois façades ont été restructurées ou reconstruites. L'intérieur conserve des témoins du 19e siècle, notamment plusieurs pièces lambrissées et un salon orné de boiseries du 18e siècle provenant d'une partie du château disparue. L'aile nord s'est enrichie d'une cuisine vers 1904-1906.

Des bâtiments de communs (écurie, grange, bûcher sur caves voûtées) ont été édifiés au 19e siècle. Le château est entouré d'un parc à l'anglaise aménagé vers 1880-1890.