Le château de Châteaumorand a connu trois grandes périodes de construction qui ont façonné son architecture. Les communs remontent au premier quart du 15e siècle et ont été enrichis au 16e siècle. Le château lui-même a pris sa forme principale durant la première moitié du 16e siècle, avant de subir d'importants aménagements au 18e siècle. Cette succession de travaux reflète l'évolution du bâti à Saint-Martin-d'Estréaux du Moyen Âge tardif jusqu'à l'époque moderne.