Édifié au cours de la première moitié du XVIIe siècle, le château de Beauvais succède à un ancien manoir mentionné en 1427 sous le nom d'hostel de Beauvois. Bâti en équerre, il s'articule autour de deux tours rondes qui flanquent les extrémités de sa grande aile, tandis qu'une tour carrée occupe le centre. L'escalier principal, entièrement composé de granit, témoigne du soin apporté à sa construction. L'escalier secondaire, en bois à balustres, contraste avec cette sobriété minérale. La plupart des intérieurs ont conservé leurs boiseries d'époque Régence. En 1680, Louis XIV éleva la seigneurie au rang de comté, reconnaissance du prestige du domaine.