Construit entre 1720 et 1732 par l'architecte Germain Boffrand pour Marc de Beauvau-Craon, grand connétable de Lorraine, le château d'Haroué est une création du début du XVIIIe siècle qui respecte une continuité remarquable avec le passé. Boffrand a en effet conservé et intégré les vestiges de l'ancienne forteresse de Bassompierre, tissant ainsi le nouveau avec l'ancien. Les grilles ouvragées qui ornent le château sont l'œuvre du ferronnier Jean Lamour, tandis que la statuaire qui l'enrichit provient du talent du sculpteur Barthélémy Guibal. À l'arrière du château s'étend un parc à la française, complété par une vaste perspective paysagère qui prolonge l'élégance de l'édifice.