Perchée sur le rempart oriental d'Annonay, la Tour des Martyrs surveille depuis le XVIIe siècle la vallée de la Deûme. Édifiée à la fin du siècle précédent dans un saillant stratégique, elle a vu ses trois niveaux supérieurs reconstruits au XVIIIe siècle. Son nom sombre rappelle un épisode des guerres de religion : des habitants d'Annonay qui avaient pris les armes y furent précipités du haut des remparts. Positionnée près d'un gué historique, elle s'intègre au système défensif qui protégeait la ville depuis le Moyen Âge. Récemment restaurée en 2023, cette tour de guet reste un témoignage des fortifications qui épousaient le relief accidenté de la butte où s'accrochait Annonay entre les gorges de la Deûme et de la Cance.