Édifié au 16e siècle, le manoir de Beaulieu se distingue par son architecture singulière : deux tours carrées forment des avant-corps, reliées au corps principal par des murs épaulés d'escaliers qui desservaient les étages. Ces escaliers extérieurs créaient une cour intérieure caractéristique. Des douves, partiellement comblées, protégeaient autrefois l'édifice. L'intérieur, entièrement voûté, révèle une décoration de style Louis XIII, notamment dans la salle à manger enrichie de peintures. Le site était jadis entouré d'un vaste jardin agrémenté de vergers et de peupliers, aujourd'hui lotis.