Perché sur un promontoire rocheux dominant l'estuaire de la Rance, le Manoir du Châtelier-Guitrel occupe un site fortifié depuis l'Antiquité : une motte féodale marque encore l'entrée du promontoire. Le corps de logis principal, édifié dans la seconde moitié du 16e siècle, conserve les caractéristiques de cette époque : plan allongé et façade ornée de sculptures Renaissance. On y remarque particulièrement une tour d'escalier hors œuvre, d'abord polygonale puis devenue carrée. Au 18e siècle, le manoir s'agrandit avec deux ailes basses et connaît une réorganisation intérieure. Une chapelle est alors construite, tandis que jardins en terrasse et promenade viennent embellir le site. Le patrimoine bâti comprend également des communs, dont plusieurs du 19e siècle, et un ancien colombier.