Le manoir de Saint-Malo-de-la-Lande conserve son noyau des 15e et 16e siècles, mais son histoire architecturale s'écrit surtout à travers les trois siècles suivants. Au 17e siècle, un remaniement profond en réorganise complètement la circulation intérieure. C'est à cette époque qu'un nouvel escalier en bois, à jour carré aéré, vient remplacer les solutions antérieures. Une vis subsiste toutefois sur la façade arrière. La salle des gardes, remarquablement préservée, garde sa cheminée, sa crédence, ses baies originales et ses peintures murales intactes — un témoignage précieux de la vie quotidienne du lieu.