Édifié vers la fin du 15e siècle par Denis Abot, avocat du Perche devenu vicomte de Mortagne, le manoir du Jarossay conserve de cette époque son grand logis rectangulaire à étage carré, desservi par un escalier postérieur. La basse-cour s'articule autour de bâtiments d'exploitation : grange, étable, écurie et pressoir.

Resté aux mains de la famille Abot jusqu'au 17e siècle, le manoir passa aux Tiercelin par le mariage d'Agnès Abot. En 1750, François René de Tiercelin en entreprit une profonde transformation : grandes croisées remplaçant les baies Renaissance, nouvelle toiture et lucarnes redessinées, redistribution intérieure complète avec création d'un dégagement central et de petits cabinets aux étages. Vendu à la famille de Champmorin en 1774, il fut embelli d'un jardin anglais en terrasse et d'une avenue.

Le Jarossay déclina progressivement : revendu en 1836 à Aubin de Blanpré, il fut réduit au statut de ferme et devint dépendance du château des Guillets. Le contraste entre ses origines seigneuriales et sa destinée rurale en fait un témoignage particulier de la mobilité sociale et des transformations du patrimoine rural percherons.