Le Logis de l'Épinay est un manoir édifié au deuxième quart du XIVe siècle. Son architecture caractérise la famille des manoirs à salle basse de plain-pied, dont la salle principale s'élève directement sous la charpente. Cette disposition, typique du Moyen Âge méridional et ouest-français, privilégie un espace de vie unique et couvert, sans étage intermédiaire. Le bâtiment témoigne ainsi des pratiques constructives de la noblesse rurale de la Mayenne à la fin du Moyen Âge.