Le château de Villepion occupe un site aux racines antiques : son nom même remonterait à l'époque gallo-romaine, hérité de Villa Peditum, un campement d'infanterie. Construit entre le 15e et le 17e siècle, il se distingue par son plan carré cerné de douves, avec une disposition symétrique qui barre l'axe principal de deux ponts d'accès. Quatre pavillons saillants marquaient autrefois ses angles ; un seul subsiste aujourd'hui. Le château présente un grand corps central encadré de deux pavillons, complétés par deux autres plus petits en retour d'ailes qui abritent les tourelles des escaliers.