Le château de Saint-Mars conjugue deux périodes distinctes : un manoir médiéval du 15e siècle, dont subsiste une belle pièce voûtée, a été profondément remanié vers 1760. L'édifice se déploie autour d'un grand corps de logis flanqué de deux tours. La cour d'honneur est encadrée de deux petites tours, dont l'une a été transformée en pigeonnier. À l'intérieur, le grand salon brille par son décor du 18e siècle : lambris, cheminée de marbre et trumeaux ornés de gypserie représentant les quatre saisons. Le domaine conserve également ses communs, son orangerie et une métairie. Les archives du château, qui s'échelonnent du 16e au 19e siècle, restent précieusement archivées sur place.