Le château de Rustéphan conserve les traces d'une longue histoire. Fondé au 12e siècle par Étienne, comte de Penthièvre, il a connu une reconstruction majeure au 15e siècle dont les vestiges subsistent aujourd'hui. Vendu comme bien national à la Révolution, le château a vu ses pierres dispersées pour construire les fermes environnantes. La tour d'angle demeure remarquable : son escalier a préservé son noyau intact, témoignage rare de son architecture d'origine.