Rochefort-en-Valdaine offre un rare panorama de l'architecture castrale militaire, du 11e au 16e siècle. Le site, fortifié dès avant le 12e siècle, conserve l'implantation primitive d'une double motte datant de la fin du 10e ou du début du 11e siècle. Seule l'une d'elles fut réutilisée pour édifier le nouveau château vers 1223, composé d'une chapelle castrale et d'une puissante tour rectangulaire. Une muraille, reprise au 14e siècle, enserrait l'ensemble et un village se groupait à son pied. Après une période d'abandon relatif entre le 14e et le 15e siècle, le château fut réoccupé et modernisé, témoignant ainsi d'une occupation discontinue mais persistante du site.