Demeure de la famille Vimeur de Rochambeau depuis le 16e siècle, ce château a connu plusieurs vies. Son noyau originel date de la Renaissance, mais le maréchal de Rochambeau l'a profondément transformé au 18e siècle en adjoignant deux imposants pavillons carrés couronnés de toitures à la Mansart. La chambre du maréchal, restée intacte depuis sa mort en 1807, témoigne de cette époque.

Face au château, un spectaculaire mur de soutènement en arc de cercle, édifié en 1841 après l'effondrement d'une falaise, épouse le style néoclassique. Cet ensemble abrite une chapelle au centre, flanquée de communs. Derrière s'ouvre le puisard, théâtre circulaire creusé dans la roche, autrefois planté de vignes.

L'abbé Brisacier, curé original d'Indre-et-Loire devenu sculpteur et architecte, a construit cette chapelle en 1873. Ce visionnaire restaura de nombreuses églises tourangelles, sculpta une Vierge en marbre blanc à Lourdes et proposa les plans de Notre-Dame-de-France à Jérusalem.

L'allée de tilleuls de Hollande, longue de 2,8 km, tracée par le maréchal à travers l'ancienne garenne, longe le Loir. Ces deux rangées bicentenaires ont inspiré Honoré de Balzac, qui les parcourait en élève au Collège des Oratoriens de Vendôme.