Édifice aux origines lointaines, le château de Maupas s'élève sur un site occupé dès la fin du 13e siècle par une demeure des Sully. La structure actuelle remonte au 15e siècle, commandée par Jean Dumesnil-Simon, gouverneur du Berry. De cette époque subsistent le corps de logis central flanqué d'une tour ronde à l'est et d'une tour d'escalier hexagonale à l'ouest.

Au 18e siècle, une aile sud vient prolonger l'ensemble. Le véritable renouveau intervient entre 1861 et 1863 avec la construction d'une aile nord, à l'occasion de laquelle l'architecte Tarlier entreprend à partir de 1860 une profonde restauration dans le style néo-gothique. Extérieurs et intérieurs sont alors entièrement remodelés. En 1872, la pose de la rampe en bois de l'escalier monumental en pierre marque l'aboutissement de ces travaux, remplaçant le projet initial d'une rampe en fer forgé qui ne verra jamais le jour.

Les décors intérieurs du château témoignent de la richesse des 18e et 19e siècles, conservant ainsi les traces de deux siècles de vie aristocratique.